常州市江華機(jī)電電器有限公司專業(yè)生產(chǎn)：步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、必佳樂步進(jìn)電機(jī)

當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后，從廣義上來看，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者是沒有什么大的區(qū)別。

但是，要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，你需要先了解一下伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的差異。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是在步進(jìn)電機(jī)上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實(shí)現(xiàn)了力矩環(huán)，速度環(huán)及位置環(huán)的控制，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

以下就閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的產(chǎn)品性能方面做對比，主要有以下不同：

1.轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后，可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，轉(zhuǎn)速幾乎可以和伺服電機(jī)媲美，但也保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速的特性。伺服電機(jī)在高速下可以其性能，在高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，會有過沖現(xiàn)象。

2.矩頻特性

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快力矩越小，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)力矩恒定。

3.過載能力

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具備小幅度（如1.5倍）短時過載輸出能力，提升了步進(jìn)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機(jī)一般是3倍過載。

4.調(diào)試難易度

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的幾個電位器的位置。伺服電機(jī)有上百個參數(shù)，調(diào)試復(fù)雜，往往需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師調(diào)試。

5.噪音、發(fā)熱、震動

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在應(yīng)用環(huán)境不是特別嚴(yán)謹(jǐn)情況下，噪音、發(fā)熱、震動幾乎沒太大差別，但伺服電機(jī)還是要稍優(yōu)異一些。

6.工作模式

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)點(diǎn)回歸模式），伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后精度提升了很多，但相對而言還是要低于伺服電機(jī)的精度。

8.成本價格

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢的，要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價格要大于同功率的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。

總結(jié)，伺服電機(jī)用于精度高速度快的場合，才能發(fā)揮出它應(yīng)有的速度和精度優(yōu)勢，但是在應(yīng)用環(huán)境不是很嚴(yán)格的情況下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也不差。

總而言之，需要根據(jù)你的應(yīng)用場合和預(yù)算高低來選用你的電機(jī)，這兩種電機(jī)有各自的特點(diǎn)和自身的價值。